Хотя Господь Кришна является Верховной Личностью Бога, по Своей беспричинной милости Он служил Своему другу. Он никогда не изменяет Своей любви к Своим преданным, и поэтому Его называют непогрешимым. Выступая в роли колесничего Арджуны, Кришна должен был выполнять его приказы, и, поскольку Он без колебаний принял эту роль, Арджуна обращается к Нему как к «непогрешимому». Хотя Он исполнял обязанности колесничего Своего преданного, Его верховное положение оставалось неоспоримым. При любых обстоятельствах Кришна остаётся Верховной Личностью Бога — Хришикешей, повелителем всех чувств. Отношения между Господом и Его слугой очень сладостны и трансцендентальны. Слуга всегда готов оказать служение Господу, и, аналогично, Господь всегда ищет возможность оказать ту или иную услугу преданному. Господь получает гораздо больше удовольствия, когда Его чистые преданные пользуются предоставленной им возможностью приказывать Ему, чем когда Он Сам отдаёт приказы. Поскольку Господь — владыка всего сущего, каждый из нас находится в Его власти, и никто не стоит выше Его, чтобы приказывать Ему. Но если случается так, что чистый преданный приказывает Ему, Он испытывает трансцендентное наслаждение, хотя при всех обстоятельствах остаётся непогрешимым Повелителем.

Будучи чистым преданным Господа, Арджуна не желал сражаться со своими двоюродными братьями и родственниками, но был вынужден вступить в сражение из-за упрямства Дурьйодханы, который никогда не соглашался на какие-либо мирные переговоры. Поэтому ему очень хотелось увидеть, кто из ведущих личностей присутствует на поле боя. Хотя на поле битвы о мирных переговорах не могло быть и речи, он всё же хотел увидеть их ещё раз и убедиться, насколько сильно они склонны к участию в этой нежелательной войне.